B.Pelletier - Assistants robotiques pour l’écologie : gadgets inutiles ou impacts réels?

Abstract

Afin de faire progresser l'état de l'art de la robotique, les expérimentations doivent de plus en plus sortir du cadre du laboratoire, pour confronter les robots à la “vraie vie” : réaliser des tâches concrètes, précises et variées, dans des environnements inconnus, dynamiques voire dangereux, et parfois en collaborant activement avec des opérateurs humains. Dans le cadre du projet ANR Chip-GT, le Département de Conception des Systèmes Aéronautique (DCAS) de l'ISAE étudie les algorithmes de planification de tâches pour des équipes mixtes hommes-robots. Le défi du projet ANR est d'aider les équipes de protections de l'environnement à faire face aux activités de braconnage, en faisant collaborer agents humains et robots dans des réserves naturelles. Au delà de ces objectifs, les applications de la robotique aux études environnementales restent à imaginer et développer et pourraient être multiples : utilisation de drones pour les prises de vue,  robots terrestres pour la prise d'échantillons, robots marins pour les études menées en milieu aquatique... 

Si ce champ de recherche est exploré, les applications concrètes restent pour l'instant peu nombreuses. L'objectif de notre présentation est d'abord de présenter notre projet de recherche, et également d'avoir l'opportunité d'échanger avec des acteurs menant des études environnementales, dans une perspective de co-construction. Cet échange serait l'occasion, avec ceux qui le souhaiteraient, d'ouvrir des discussions afin de réfléchir à de potentielles missions hommes-robots, à la fois pour vous assister dans vos travaux et pour explorer les limites de nos outils.

En savoir plus

Ingénieur et enseignant-chercheur à l’ISAE-SUPAERO, Baptiste Pelletier conduit ses recherches au sein du Département de Conception des Systèmes Aéronautiques (DCAS), où il explore les interactions entre humains et robots dans des environnements non maîtrisés. Dans le cadre du projet ANR Chip-GT, il développe des algorithmes de planification pour des équipes mixtes hommes-robots, avec une application concrète à la lutte contre le braconnage dans des réserves naturelles. Son approche s’ancre dans une volonté de faire sortir la robotique des laboratoires pour l’appliquer à des problématiques écologiques complexes, où les robots peuvent appuyer les acteurs de terrain. À travers une perspective de co-construction, il ambitionne de créer des synergies entre ingénierie robotique et sciences de l’environnement, ouvrant la voie à des usages variés : drones pour la surveillance, robots terrestres pour la collecte d’échantillons ou systèmes autonomes en milieu aquatique.

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